


void app_main(void)
{
    // 初始化 NVS
    nvs_flash_init();
    connect_wifi();          // 连接 Wi-Fi
    init_camera();           // 初始化摄像头
    start_http_stream_server(); // 启动 HTTP MJPEG 流服务
    start_tcp_control_server(); // 启动 TCP 控制通道
}